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Category Archives: Misc

The acknowledgement

“This book is dedicated to XXX, without whom it would never have been started, and to YYY, without whom it would never have been finished.”

This is the acknowledgement of a book I took a look at today.  I have seen some acknowledgements with “never have been started” or “never have been finished”.  But not both.   It sounds much more beautiful with both than each.  It does not seem to be likely for me to have something to publish a book about under my name in my life.

 
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Posted by on December 14, 2015 in Misc

 
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Pteromys: Interactive Design and Optimization of Free-formed Free-flight Model Airplanes

 

 
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Posted by on July 25, 2014 in Misc

 
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homography?

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Posted by on July 6, 2014 in Computer Vision, Misc

 

[term] agile

2014.06.18

‘애자일’이란 말은 진호한테서 많이 들었었다.  사실 그 실체는 모르지만 어떤 개발 방법론인 거 같다.  (네이버)사전적 의미에서의 agile은 다음과 같은 뜻을 지니고 있다.

1.날렵한, 민첩한

2.(생각이) 재빠른, 기민한

뭐랄까, “순발력이 강한”, “좋은 의미에서 빠른” 그런 느낌이다.

MonoSLAM 논문[1]을 보고 있는데, camera motion에 대해 언급하면서 agile motion이라는 표현을 쓰고 있다.  해당 부분의 요지는, Kalman filter 기반의 slam을 하는데 있어서 dynamics (transition) 와 그 noise에 대한 modelling이 필요한 데 camera motion이 agile해서 애로가 있다는 것이다.  즉, wheel과 actuator로 구동되는 robot에 의한 slam에서는 어느정도 dynamics를 사용자가 조절해 주는 거니까 사전 지식이 형성되는데, 임의의 사람, 기계, 로봇에 의한 agile camera motion에 대해서는 그것을 하기 어렵다는 의미이다.  여기서 agile은 분명히 “빠르다”라는 의미가 들어가 있는 거 같고, 약간 “불규칙적이다” 라는 뉘앙스도 풍긴다.  이 논문에서는 아주 약간 부정적인 의미로 쓰인거 같다.

잘은 모르지만 애자일 방법론이란 것도 어떤 상황이든지 빨리 적응하고, 빨리 모델링 해서, 빨리 개발 할 수 있게 해준다는 뜻이 아닐까? (순전히 내 생각).

[1] Andrew J. Davison, Ian D. Reid, Nicholas D. Molton, and Olivier Stasse “MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM”. PAMI, 2007

 
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Posted by on June 18, 2014 in Computer Vision, Misc

 

[term] ad hoc

2014.06.18

 ad hoc…. 한 때 이해했다고 생각했는데 아니었나 보다.  오랜만에 봤는데 잘 와 닿지가 않는다.  네이버 사전을 보니 “즉석(에서 마련된)” 이라고 정의 되어 있다.  “미리 계획되지 않은” 이라는 뉘앙스가 강하고……  그렇게 긍정적이지도, 부정적이지도 않은 느낌이 든다.  ad hoc network 라는 말을 많이 들어봤는데, [1]에 의하면 wireless ad hoc network은 아래와 같이 정의 된다고 한다.

A wireless ad hoc network is a decentralized type of wireless network.  The network is ad hoc because it does not rely on a pre existing infrastructure, such as routers in wired networks or access points in managed (infrastructure) wireless networks. Instead, each node participates in routing by forwarding data for other nodes, so the determination of which nodes forward data is made dynamically on the basis of network connectivity

여기서도 “미리 준비된 구조를 같지 않은”, “즉석에서 생성하여 미리 예측할 수 없는” 이라는 뉘앙스가 풍긴다.

[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Wireless_ad_hoc_network

 
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Posted by on June 18, 2014 in Misc, Terms

 
Video

SRI tiny magnetic robots

 
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Posted by on May 23, 2014 in Misc

 
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http://m.tvpot.daum.net/v/v0632bibn5xbcyyiiEUE4L5

 
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Posted by on May 7, 2014 in Misc